铝合金机器人关节法兰是协作机器人、工业机器人、人形机器人关节连接的核心传动件，法兰止口精度和端面平面度直接决定关节装配精度和运动重复定位精度。我们做过的实例： 

• 协作机器人关节法兰：铝合金6061，圆形法兰盘，中央六角凸台传递扭矩，端面均布3个沉头孔，外圆台阶止口定位，喷砂表面处理，车铣复合一次成型，客户为协作机器人研发团队 

• 人形机器人关节连接法兰：铝合金7075，轻量化设计，多个均布螺栓孔，中央异形孔传递扭矩，客户为人形机器人创业公司 

• 工业机器人输出法兰：铝合金圆形法兰，ISO 9409标准接口，止口同轴度≤0.01mm，批量小批量供货，客户为工业机器人厂商 

 以上均为按客户图纸定制

加工能力 

材料：铝合金6061-T6 / 7075-T6 

加工工艺：车铣复合加工 

精度：±0.01mm 

交期：5-10个工作日 

这类零件的加工难点 

 难点一：止口同轴度 法兰止口是关节装配的定位基准，止口外圆与中央六角孔的同轴度直接影响关节装配后的对中精度，同轴度要求≤0.01mm。我们车铣复合一次装夹完成止口和中央孔加工，消除二次装夹累积误差。 

 难点二：端面平面度 法兰端面是关节连接的密贴基准，端面平面度直接影响连接后的垂直度，平面度要求0.005mm。我们精车端面后用平面度仪逐件检验，确保端面平整度达标。 

 难点三：六角凸台尺寸精度 中央六角凸台用于传递扭矩，六角对边距公差±0.01mm，各面平行度要求高。我们通过车铣复合在同一装夹下完成六角铣削，确保六角对称度和尺寸精度。 

 难点四：沉头孔均布位置精度 端面均布沉头孔的位置度直接影响螺栓安装后的受力均匀性，位置度公差±0.02mm。我们通过CNC分度程序精确控制钻孔坐标，确保均布精度达标。 

如何下单 

· 发送图纸：STEP / DWG / SolidWorks 均可，发到微信或邮箱 

· 说明需求：加工数量、材质要求、表面处理要求 

· 工程师评审：免费审图，评估加工方案，24小时内报价 

· 确认下单：确认后安排生产，5-10个工作日交付 

常见问题 

Q：只有3D模型没有2D图纸，可以报价吗？ 

A：可以，发STEP或SolidWorks源文件即可，止口配合公差和螺栓孔规格在备注说明。

Q：图纸发过去多久能收到报价？ 

A：工程师收到图纸后24小时内回复报价，复杂件会提前沟通评估时间。 

Q：6061和7075铝合金法兰怎么选？

A：7075强度更高，适合高扭矩、高载荷的关节法兰；6061加工性更好、成本更低，适合载荷要求一般的关节连接。不确定可发图纸，工程师根据使用场景推荐。

Q：加工出来尺寸不对怎么处理？ 

A：因加工原因导致的不合格，免费返工或重做。 

Q：图纸会保密吗？ 

A：可签NDA，图纸仅用于本次加工，不外传不留底。